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  • 根据AGV小车自动行驶过程中的导航方式将AGV小车分为以下?#38050;?#31867;?#20572;?/span>

    1、电磁感应引导式AGV小车

    电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,?#22791;?#39057;电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所?#37038;?#30340;电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这?#21046;?#24046;来控制车辆的转向,连续的动态闭?#25151;?#21046;能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是?#35270;?#20110;大中型的AGV。

    2、激光引导式AGV小车

    该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运?#26032;肪堆?#36884;的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后?#37038;?#30001;四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。

    目前,该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV?#32479;?#22768;波引导式AGV。

    3、视觉引导式AGV小车

    视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

    这种AGV由于不要求?#23435;?#35774;置任何物理路径,因此在理论上具有最佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来?#35282;俊?/span>

    ?#36865;猓?#36824;有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多?#20013;?#24335;的AGV。

    AGV小车的应用

    物流仓储业、电商业、制造业、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种等行业。

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